این کارآزمایی بالینی اولیه، اثربخشی و ایمنی جراحی داخل کلیوی رتروگراد را با استفاده از سیستم اورتروسکوپی انعطاف‌پذیر رباتیک، Zamenix R، در یک مطالعه چند مرکزی، آینده‌نگر و تک بازویی ارزیابی کرد.

در مجموع ۴۷ بیمار بزرگسال کره‌ای با یک یا چند سنگ کلیه، با حداکثر اندازه ۵ تا ۳۰ میلی‌متر، انتخاب شدند و ۴۶ بیمار در تجزیه و تحلیل گنجانده شدند. میانگین سنی بیماران ۵۷.۵۰ سال، با میانگین ۱.۰۰ سنگ در هر بیمار و میانگین حداکثر اندازه ۱۳.۷۰ میلی‌متر و حجم ۳۴۹.۶۵ میلی‌متر مکعب بود. میزان بدون سنگ، بر اساس هر تعریف مربوطه از بدون سنگ، ۹۳.۴۸٪ (<۴ میلی‌متر)، ۷۱.۷۴٪ (<۲ میلی‌متر) و ۵۶.۵۲٪ (صفر سنگ) بود و هیچ تبدیلی به جراحی مرسوم صورت نگرفت. میانگین زمان عمل ۹۱.۵۰ دقیقه و میانگین زمان کنسول ۷۱.۰۰ دقیقه بود. آسیب‌های حالب در ۱۷.۳۹٪ موارد رخ داد، از جمله ۶.۵۲٪ آسیب‌های درجه یک و ۱۰.۸۷٪ آسیب‌های درجه دو، که همگی مربوط به قرار دادن دستی غلاف دسترسی حالب بودند. میزان عوارض بعد از عمل ۶.۵۲٪ بود که همه موارد عفونت‌های دستگاه ادراری درجه دو بودند. سرعت ابلیشن لیزری برای سنگ‌های بزرگتر بیشتر بود. اپراتورها میزان پایین خستگی و بی‌حسی اسکلتی-عضلانی را گزارش کردند.

نتایج، اثربخشی و ایمنی جراحی یورتروسکوپی انعطاف‌پذیر با کمک ربات با استفاده از Zamenix R را نشان داد. تحقیقات بیشتر، از جمله مقایسه با استاندارد مراقبت و حجم نمونه بزرگتر، مورد نیاز است.