نفرولیتوتومی از طریق پوست (PCNL) روشی است که به طور گسترده برای مدیریت سنگ‌های کلیوی بزرگ انجام می‌شود، که در آن دسترسی ایمن از طریق پوست و اتساع مسیر، عوامل تعیین‌کننده حیاتی موفقیت و ایمنی روش هستند. دسترسی مرسوم معمولاً تحت هدایت فلوروسکوپی انجام می‌شود که ممکن است با چالش‌های فنی و قرار گرفتن در معرض اشعه همراه باشد. این مطالعه یک تکنیک جدید را معرفی می‌کند که ترکیبی از تأیید بصری مستقیم با هدایت تصویربرداری در طول دسترسی و اتساع PCNL است. با ادغام یک یورتروسکوپ نیمه‌سخت در یک گشادکننده سفارشی، این رویکرد با هدف افزایش دقت، کاهش زمان فلوروسکوپی و بهبود ایمنی روش، یک اصلاح عملی برای تکنیک‌های استاندارد PCNL یک مرحله‌ای ارائه می‌دهد.